Robert Gaffé est né à Paris dans une famille privilégiant la Musique Classique. C’est à l'âge de quatre ans qu’il commence le piano.
A quinze ans il est reçu Premier Nommé au Concours d’entrée au Conservatoire National Supérieur de Musique de Paris. A l’issue du cursus de la plus haute instance d’enseignement de la Musique il obtient les Premiers Prix et les Premières Médailles de Solfège de Piano de Déchiffrage, d’Harmonie.
Très intéressé par tout ce qui touche à la Musique il suit également les cours de Percussion du Conservatoire National Supérieur de Musique de Paris.

Robert Gaffé s’est produit en concert en Europe, sur le «Paquebot FRANCE », dans l’Océan Indien, avec un grand nombre d’artistes de renommée mondiale, que ce soit dans le domaine classique, où dans la variété, ou encore le jazz. Pour ne citer que quelques grands noms avec qui Robert Gaffé s’est produit :
- Philippe Davenet premier Prix du Conservatoire National Supérieur de musique de   Paris, Prix International Gabriel Fauré
- Cécilia Tsan violoncelliste, Prix international Debussy.
-Dominique Merlet et Laurent Petitgirard dans le cadre des master-classes de Flaine (stage international de musique : institut supérieur de musique et de pédagogie) -Fréderic Borsarello violoncelliste, 1ers prix du Conservatoire National Supérieur de Musique de Paris et de Musique de Chambre de Paris
- Quatuor de l’opéra de Paris
- Quatuor RAZUMOWSKY de Paris
- L’ensemble Orchestral de Normandie sous la baguette de Jean-Pierre Berlingen.

En variétés et jazz : Marc Steckar, Franck Wolf (http://wmmusic.fr/franck_wolf_&_co.htm'), Marcel Azzola, Claude Nougaro, Catherine Lara, André Ceccarelli,Claude Tissendier, Claude Bolling, Eric Triton, Céline Bonacina, etc…